まず
■DB読込(可変)： CSelf10[主人公ID] = 可変DB[ パーティー情報 : メイン設定 : CSelf11[○番目？] ] (6 : 0 : -)
が設定されていますが、戦闘中の処理では、主人公ＩＤを使用しておらず、パーティの並び順がデータＩＤになっています。
そのため、サンプルゲームのウルファールは主人公ＩＤ[12]ですが、パーティの１人目にいるので、戦闘中はデータＩＤ[0]になります。
戦闘の処理で使う可変ＤＢの中で、可変ＤＢ[10〜13]は、
データＩＤ[0〜5]＝主人公（パーティの並び順）
データＩＤ[10〜16]＝敵キャラ（ユーザーＤＢ[13]の項目[0〜6]）
と言った仕様になりますが、可変ＤＢ[14:×┣ コマンド処理リスト]は異なっており、
まずデータＩＤ[0]は一時保存用としてカウンターによる反撃を行う時に使われます。
データＩＤ[1]以降はターン内の行動順（敏捷性順）に設定されており、主人公１人、敵キャラ１体の場合で、主人公の方が敏捷性が高い場合は、
データＩＤ[1]＝0（主人公）
データＩＤ[2]＝10（敵キャラ）
となり、敵キャラの方が敏捷性が高い場合は、
データＩＤ[1]＝10
データＩＤ[2]＝0
となります。
固定では無いので、もしも技能ＩＤがあるかどうかを調べる場合は、ループ処理でデータＩＤをすらしながらひとつずつ技能ＩＤを調べていく必要があります。
可変ＤＢ[14]の設定は、戦闘不能や睡眠などの状態異常になって、技能が発動しなかった場合でも、発動技能の記録が残ります。
そのため、可変ＤＢ[14]を調べただけでは、技能を使ったかどうかまでは分かりません。
技能「みらいよち（開始）」をユーザーＤＢ[0:技能]でどのように設定しているのかが分かりませんが、例えば…
項目[2]効果対象＝イベント呼出（バトル）
項目[3](あれば)┗イベント番号指定＝500215
などと設定し、コモンイベント[215]に
■変数操作: V97[開始ターン] = 1 + 0
■変数操作: V98[経過ターン] = 1 〜 3
■変数操作: V99[発動ターン] = V98[経過ターン] + 1
を設定すれば、可変ＤＢ[14]で技能を発動したかどうかを調べなくても、技能を使ったかどうかが分かります。
またこの時に発動者の情報（データＩＤ[0〜5]）も変数に保存すれば、誰が使用したのかを調べる処理が必要なくなります。
技能「みらいよち（開始）」を複数の主人公が同時に使った場合や同じ主人公が２ターン連続で使った場合は、
現在の設定では技能を使う度に通常変数[97〜99]の値が初期化され、
最初に使った技能「みらいよち（開始）」が無効（ＳＰを無駄に消費）になってしまいます。
また技能「みらいよち（開始）」を毎ターンごとに使った場合は、毎ターンごとに通常変数[97〜99]の値が初期化され、
いつまで経っても技能「みらいよち処理（仮名）」が発動しなくなります。
この仕様のままで良いのか、別の仕様にしたいのかなどによって、設定方法が変わってくるでしょう。
技能の発動は、以下の設定を行えば可能です。
■可変DB書込：DB[ ×┣ コマンド処理リスト : 1 : 発動者番号 ] (14 : : 0) = 0（発動する主人公のデータＩＤ[0〜5]を設定）
■可変DB書込：DB[ ×┣ コマンド処理リスト : 1 : 受け側番号 ] (14 : : 2) = -21（ランダムで敵キャラ一体を攻撃）
■可変DB書込：DB[ ×┣ コマンド処理リスト : 1 : 発動技能 ] (14 : : 3) = 38
■イベントの挿入[名]： ["X[戦]行動実行結果算出"] <コモンEv 164> / 1 / -1:通常処理 / 0:通常（カウンター有り
WoditorEvCOMMAND_START
[250][5,4]<0>(16,1,0,327680,0)("","×┣ コマンド処理リスト","","発動者番号")
[250][5,4]<0>(16,1,2,327680,-21)("","×┣ コマンド処理リスト","","受け側番号")
[250][5,4]<0>(16,1,3,327680,38)("","×┣ コマンド処理リスト","","発動技能")
[300][5,1]<0>(0,3,1,-1,0)("X[戦]行動実行結果算出")
WoditorEvCOMMAND_END
試しにコモンイベント[205:○[変更可]1ターン終了時処理]の0行目に設定して、ターン終了時に発動するかどうかを確認してみると良いでしょう。